如果免费维护期过后，开发的软件仍然需要升级或日常维护，软件开发公司可以继续提供服务，但是会根据具体的工作量和内容进行收费。

首先，要明确合作的目标和愿景，包括要开发的软件类型、功能和目标市场等。这是合作的基础，只有当双方对合作目标有清晰的认识，才能更好地推进合作。